На Honda CR-V замена жидкости гидроусилителя руля происходит стандартным способом, как и на большинстве автомобилей. Т.е. при замене вам нужно воспользоваться так называемым методом замещения старой жидкости. Однако конкретно в этом случаем нужно использовать для заливки только оригинальную жидкость ГУРа, а не ATF или Dexron.