Из первого, как представляется, публичном отчете Apple об автономных автомобилях мы узнаем, что у Купертино свой, особенный и лучший, взгляд на велосипедистов и пешеходов на дороге.
На прошлой неделе отчет был представлен в независимом онлайн-журнале Инь Чжоу и Онцель Тузель. Отчет предлагает улучшенный способ обнаружения компьютерами трехмерных объектов, сообщает Autonews.
Способ называется «VoxelNet» и, по-видимому, дал «очень обнадеживающие результаты» в определении пешеходов и велосипедистов только по данным Лидара. Он лучше других подходов к обнаружению трехмерных объектов, которые используют только Лидар.
Обычно автономные автомобили используют сочетание двумерных камер и глубоких зондов «Лидар» для сканирования окрестностей. Несмотря на то, что эти устройства дают исчерпывающую информацию о глубине, их низкое разрешение затрудняет обнаружение небольших объектов на расстоянии без помощи обычной камеры. Другими словами, Apple, по-видимому, нашел способ извлечь большую производительность из технологии «Лидар».
Важно отметить, что тесты были смоделированы на компьютере, а не в дорожных условиях.