Заменить моторное масло на Audi A4 процедура очень простая, однако не помешало бы наличие эстакады или ямы. Если таковой не имеется, то нужно поступить следующим образом — снимаем расширительный бак в подкапотном пространстве, достать рукой фильтр, открутить болт слива, а дальнейшие инструкции смотрим в этом видео.