На Toyota Cresta замену сальника хвостовика без смотровой ямы не произвести, поэтому это первое что вам понадобится. Сальник нужно менять при первых симптомах, сделать это самостоятельно можно вполне. Если сальник сильно протекает, то из-за утечки масла могут повредиться шестерни, и тогда вся история выльется в более дорогостоящий ремонт.