На Nissan Teana менять масло в вариаторе советуют не реже чем каждые 60 000 км эксплуатации, согласно регламентному ТО. лучше производить полную замену масла,для чего вам нужно будет демонтировать поддон и шланг, соединяющий коробку с радиатором. Лучше менять масло вариатора раньше, чем позже, поскольку это может предупредить очень серьезные поломки.